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2004
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中国陶瓷
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关键词
施釉机器人位姿误差摄动补偿的研究
作者：
郭立
高文杰
来源：
中国陶瓷
年份：
2004
文献类型 ：
期刊
关键词：
施釉机器人
摄动补偿
建模
位姿误差
描述：
通过对6自由度施釉机器人位姿误差的分析,建立了施釉机器人的误差补偿模型,据之可以求出各关节的补偿摄动运动,为施釉机器人位姿误差的精确控制提供依据.
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