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上海交通大学学报
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关键词
故障估计下子空间预测控制的快速梯度算法
作者：
王建宏
来源：
上海交通大学学报
年份：
2013
文献类型 ：
期刊
关键词：
故障估计
快速梯度算法
子空间预测控制
线性矩阵不等式
描述：
基于闭环系统观测数据,直接设计估计故障和预测控制器.在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法估计故障.在此基础上,采用子空间预测控制策略求解一个带有线性矩阵不等式约束的优化问题.对于故障估计下子空间预测控制的最优化问题,构造了一组估计序列,以采用快速梯度算法求解.直升机悬停状态仿真实例表明,本文方法是有效的.
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