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- 非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计
- 作者： 王建宏 朱永红 肖绚 唐得志 来源： 电光与控制 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 虚拟参考反馈校正控制 非线性闭环系统 可调参数 线性仿射函数
- 描述： 求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。