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机床与液压
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关键词
实时前瞻插补算法中伺服系统误差的影响
作者：
胡鸿豪
文林莉
吴勇翀
来源：
机床与液压
年份：
2009
文献类型 ：
期刊
关键词：
伺服系统
实时前瞻
NURBS
描述：
相比传统的插补算法,目前应用比较多的是有实时
前瞻
的NURBS样条插补算法,其主要考虑了工件的几何特性、动态特性和加减速的限制.提出还应关注伺服系统所带来的误差对实时
前瞻
插补算法的影响,即采用分段线性减速方法来保证伺服系统定位的精度和平稳性.
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