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- 多无人机编队自主重构的内点算法
- 作者： 王建宏 朱永红 许莺 熊朝华 来源： 电光与控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 内点算法 多目标优化 多无人机编队 自主重构
- 描述： 考虑多无人机编队自主重构的优化设计问题,联合编队过程中的3类代价函数、无人机的非线性动力学方程以及4类不等式约束条件,构成一个非线性多目标优化模型。采用加权和策略并将所有的等式和不等式约束分别组合,将非线性多目标优化模型转化为一个标准的非线性单目标优化模型。采用运筹学中的内点算法来求解最优解,并在算法的实现过程中做了某些改进,以避免出现矩阵的秩亏损。从理论上证明多目标优化在加权和策略下与单目标优化间的等价性。最后用仿真算例验证了算法的有效性。