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陶瓷历史
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2015
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机床与液压
(1)
关键词
基于六杆机构的机械手运动分析与优化
作者：
陈功
顾寄南
郑立斌
王红梅
潘岳龙
来源：
机床与液压
年份：
2015
文献类型 ：
期刊
关键词：
运动分析
六杆机构
MATLAB
描述：
设计了一种基于六杆组合机构的机械臂,用于数控机床的自动化上下料过程。利用解析法对机械臂所设计的六杆组合机构进行速度及加速度分析,使用MATLAB软件得出杆件的速度与加速度曲线,并在此基础上对六杆组合机构进行优化。结果表明:该机构运行稳定,结构简单,能满足上下料的基本要求。
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