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关键词
实时前瞻插补算法中伺服系统误差的影响
作者: 胡鸿豪   文林莉   吴勇翀   来源: 机床与液压 年份: 2009 文献类型 : 期刊 关键词: 伺服系统   实时前瞻   NURBS  
描述: 相比传统的插补算法,目前应用比较多的是有实时前瞻的NURBS样条插补算法,其主要考虑了工件的几何特性、动态特性和加减速的限制.提出还应关注伺服系统所带来的误差对实时前瞻插补算法的影响,即采用分段线性减速方法来保证伺服系统定位的精度和平稳性.
数控机床伺服进给系统综合模型的探讨
作者: 吴南星   余冬玲   来源: 机床与液压 年份: 2008 文献类型 : 期刊 关键词: 数控机床   动力学模型   伺服进给系统   综合结构图  
描述: 推导了数控机床进给伺服系统的综合数学模型,包括机械传动部分数学模型、电机模型和刚度模型,构建了包括刚度、非线性间隙和非线性摩擦的参数化结构图,为获取系统的动态特性如最大进给加速度、最大进给速度、定位精度、加工零件精度等提供了一定的理论分析依据。
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