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- 基于OSGEarth的无人直升机任务规划系统开发
- 作者： 黄福贵 张明 张大高 来源： 直升机技术 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 实时航迹显示 航路判定 OSG/OSGEarth 三维可视化
- 描述： 利用开源程序OSG/OSGEarth来完成无人直升机任务规划系统的开发,主要涉及在线飞行航路的规划与智能判定,实时航迹的显示与航线动态加载等功能。相关项目的试验验证表明,该系统有效地解决了用户对任务规划(航迹有效性判定)的需求,在实时显示无人直升机关键状态的同时,还极大地提高了软件界面的交互性与用户使用体验效果。