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数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响
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作者:
吴南星
胡如夫
孙庆鸿
来源:
中国工程科学
年份:
2004
文献类型 :
期刊
关键词:
失动量
刚度
定位精度
数控机床
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描述:
数控车床丝杠进给系统刚度对系统的失动量和定位精度影响较大.基于进给系统质量和弹簧力学模型,给出了进给系统轴向刚度和扭转刚度对失动量的影响与定位误差的解析表达式,为进给系统结构设计、降低系统的失动量和提高系统的定位精度提供了理论依据;结合实例进行了应用分析计算,取得了明显效果.
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基于多体系统理论的机床运动学仿真与应用研究
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作者:
吴南星
孙庆鸿
余冬玲
潘玉安
来源:
东南大学学报(英文版)
年份:
2004
文献类型 :
期刊
关键词:
运动仿真
虚拟样机
多体运动学
机床
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描述:
从多体系统运动学理论的角度, 构建了机床各部件之间的拓扑结构和约束关系, 建立了三维多体模型, 开发了运动学仿真系统. 设计者可在虚拟环境下观察到整个机床的运动加工过程, 准确了解零部件的位置、速度和加速度等运动参数, 判断零部件的姿态, 并可在样机试制前对设计中可能出现的问题作出精确的预测和改进, 保证设计方案的可行性, 缩短产品的研制周期和降低成本. 该仿真系统用于CK1416高速高精度数控车床的设计, 所得到的滚珠丝杆角速度曲线、拖板位移曲线与理论结果一致, 从而证明了模型的正确性.
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机床进给伺服系统非线性摩擦特性及控制补偿研究
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作者:
吴南星
孙庆鸿
冯景华
来源:
东南大学学报·自然科学版
年份:
2004
文献类型 :
期刊
关键词:
进给系统
参数优化
摩擦补偿
动态特性
数控车床
非线性摩擦
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描述:
以高速高精度數控車床為研究對象,建立了包括摩擦非線性因素的進給伺服系統綜合數學模型。研究了非線性摩擦對其動態特性的影響,并采用遺傳算法對模型參數進行了優化,有效地避免了采用線性優化方法時易出現的局部極小的問題,消除了因非線性摩擦而產生的“削頂”、“死區”和“突變”等不良現象。通過優化結果驗證表明,系統的跟蹤精度得到了較大的提高,有很好的工程實用價值。