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实时前瞻插补算法中伺服系统误差的影响
作者: 胡鸿豪   文林莉   吴勇翀   来源: 机床与液压 年份: 2009 文献类型 : 期刊 关键词: 伺服系统   实时前瞻   NURBS  
描述: 相比传统的插补算法,目前应用比较多的是有实时前瞻的NURBS样条插补算法,其主要考虑了工件的几何特性、动态特性和加减速的限制.提出还应关注伺服系统所带来的误差对实时前瞻插补算法的影响,即采用分段线性减速方法来保证伺服系统定位的精度和平稳性.
非水解溶胶-凝胶法制备硅酸锆
作者: 吴勇翀   周艳华   江伟辉   来源: 佛山陶瓷 年份: 2011 文献类型 : 期刊 关键词: 非水解溶胶   硅酸锆   凝胶法  
描述: 以工业纯ZrCl4、Si(OC2H5)4为前驱体,通过非水解溶胶-凝胶法合成了硅酸锆。采用DTA-TG和XRD等测试手段研究了凝胶热处理过程中的物相变化。结果表明:当热处理温度为700℃时,随着缩聚反应温度的不断提高,粉体中m-ZrO2晶体衍射峰逐渐增强,但由于煅烧温度较低,此时SiO2为非晶态,因此未形成ZrSiO4晶体。提高煅烧温度至1450℃,方石英型SiO2与ZrO2发生反应形成ZrSiO4。
非水解溶胶-凝胶法制备硅酸锆
作者: 吴勇翀   周艳华   江伟辉   来源: 江苏陶瓷 年份: 2011 文献类型 : 期刊 关键词: 非水解溶胶   硅酸锆   制备   凝胶法  
描述: 以工业纯ZrCl4、Si(OC2H5)4为前驱体,通过非水解溶胶-凝胶法合成了硅酸锆。采用DTA-TG和XRD等测试手段研究了凝胶热处理过程中的物相变化。结果表明:当热处理温度为700℃时,随着缩聚反应温度的不断提高,粉体中m-ZrO2晶体衍射峰逐渐增强,但由于煅烧温度较低,此时SiO2为非晶态,因此未形成ZrSiO4晶体。提高煅烧温度至1450℃,方石英型SiO2与ZrO2发生反应形成ZrSiO4。
直线加减速优化算法在陶瓷施釉机械手中的应用
作者: 吴勇翀   周艳华   胡鸿豪   来源: 佛山陶瓷 年份: 2011 文献类型 : 期刊 关键词: 加减速   实时   施釉机械手  
描述: 控制系统的位置精度和运行时间是衡量施釉机器手好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响。笔者针对在施釉机械手运动过程的最后减速段仍会出现低速运行的"尾巴"现象,提出了一种新的实时加减速优化算法,并给出了试验结果。结果表明,该算法可有效消除减速过程中的低速运行时间段,从而提高施釉机械手加工精度和效率。
CNC系统直线加减速优化算法
作者: 胡鸿豪   吴勇翀   肖绚   来源: 机床与液压 年份: 2008 文献类型 : 期刊 关键词: 实时   直线加减速   减速点   插补  
描述: CNC系统的位置精度和运行时间是衡量机床好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响。笔者针对在连续手动和手轮方式下最后减速段仍然会出现低速运行的尾巴现象,分析了出现尾巴问题的原因,提出了一种新的实时加减速算法,并给出了试验结果。结果表明,该算法可有效消除减速过程中的低速运行时间段,从而提高机床加工精度和效率。
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