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- 腹腔镜胆囊切除配合及器械保养
- 作者： 吴冬姣 来源： 实用中西医结合临床杂志 年份： 2002 文献类型 ： 期刊 关键词： 腹腔镜 手术护理 胆囊切除 器械保养
- 描述： 腹腔镜胆囊切除(LC)是在人工气腹条件下，置入腹腔镜器械通过摄像系统在电视屏幕监视下行胆囊切除。我科手术配合已有100余例。临床表明LC是项完全不同于其它腹部外科操作的新技术。通过手术配合谈谈自己的体会。
- 具有L2增益的陶瓷取坯机械手鲁棒跟踪控制
- 作者： 朱永红 姜长生 吕冬青 来源： 中国陶瓷 年份： 2002 文献类型 ： 期刊 关键词： 陶瓷机械手 不确定 鲁棒控制 L2增益 递推设计
- 描述： 本文对具有不确定和干扰的二自由度电动陶瓷取坯机械手系统动态模型,采用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了鲁棒跟踪控制器.所设计的控制器不仅保证跟踪误差系统的稳定性而且使得由力矩干扰到跟踪误差评价信号的L2增益小于给定的值.同时本文也给出了不用解HJI不等式设计陶瓷取坯机械手H∞控制器方法,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.
- 听艺术歌曲《静夜思》有感
- 作者： 赵冬梅 来源： 人民音乐 年份： 2002 文献类型 ： 期刊 关键词： 《静夜思》 艺术性 创作模式 音乐体裁 音乐艺术 艺术歌曲 音乐创作
- 描述： 艺术歌曲作为一种特定的音乐体裁,首先应体现出的就是歌曲的艺术性.综观近年来我国的艺术歌曲创作,可谓五彩斑斓,风格多样.在刊登于<人民音乐>2002年第一期的<新时期艺术歌曲回顾>一文中,李西安先生
- 七万个灵魂塑成的浮雕——台湾诗人罗门的《麦坚利堡》赏析
- 作者： 张晓冬 来源： 语文天地 年份： 2002 文献类型 ： 期刊 关键词： 赏析 罗门 灵魂 台湾 太平洋 多向性 威廉斯 浮雕 文字 战争
- 描述： 超越伟大的是人类对伟大已感到茫然战争坐在此哭谁它的笑声曾使七万个灵魂陷落在此睡眠远深的地带太阳已冷星月已冷太平洋的浪被炮火煮开也都冷了
- 基于Ansys的输流管道系统模态分析
- 作者： 刘建成 吕冬青 李春常 王开和 来源： 中国陶瓷 年份： 2002 文献类型 ： 期刊 关键词： Ansys 模态分析 输流管道系统 有限元法
- 描述： 本文利用Ansys软件,采用有限元法对供水管道系统进行模态分析,从而判定输流管道系统是否存在谐振导致较大噪声,为供水管道系统改造提供了理论依据.