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关键词
基于Ansys的输流管道系统模态分析
作者: 刘建成   吕冬青   李春常   王开和   来源: 中国陶瓷 年份: 2002 文献类型 : 期刊 关键词: Ansys   模态分析   输流管道系统   有限元法  
描述: 本文利用Ansys软件,采用有限元法对供水管道系统进行模态分析,从而判定输流管道系统是否存在谐振导致较大噪声,为供水管道系统改造提供了理论依据.
陶瓷滚压成型机凸轮机构基本尺寸的合理确定
作者: 吕冬青   张腮花   来源: 陶瓷研究 年份: 2002 文献类型 : 期刊 关键词: 凸轮机构   压力   基本尺寸  
描述: 用解析法给出了摆动从动件盘形从动作盘凸轮机构压力角αmax与基本尺寸之间的关系,可作为选配最适宜基本尺寸的理论依据。
具有L2增益的陶瓷取坯机械手鲁棒跟踪控制
作者: 朱永红   姜长生   吕冬青   来源: 中国陶瓷 年份: 2002 文献类型 : 期刊 关键词: 陶瓷机械手   不确定   鲁棒控制   L2增益   递推设计  
描述: 本文对具有不确定和干扰的二自由度电动陶瓷取坯机械手系统动态模型,采用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了鲁棒跟踪控制器.所设计的控制器不仅保证跟踪误差系统的稳定性而且使得由力矩干扰到跟踪误差评价信号的L2增益小于给定的值.同时本文也给出了不用解HJI不等式设计陶瓷取坯机械手H∞控制器方法,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.
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