闭环系统的虚拟参考反馈校正控制及迭代最小辨识

【类型】期刊

【作者】王建宏 朱永红 肖绚 唐得志 

【刊名】系统工程理论与实践

【关键词】 迭代辨识 虚拟参考反馈校正控制 全局优化 控制器检验 模型匹配

【资助项】江西省科技厅青年科学基金（20122bab211012）

【摘要】在线性框架下研究基于输入输出观测数据对未知系统模型中两反馈控制器的设计问题.采用虚拟参考反馈校正控制直接设计控制器,无需系统建模过程.在构造代价函数时,同时考虑闭环传函和灵敏度的模型一匹配问题.针对模型匹配过程,分别设计虚拟输入和扰动;推导用于观测数据预处理的滤波器.在设计控制器前,利用概率统计...

【年份】2014

【期号】第5期

【页码】1256-1266

【作者单位】景德镇陶瓷学院机电学院；南京航空航天大学自动化学院

【全文挂接】获取全文