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- 基于51单片机控制系统的软件延时程序的分析
- 作者： 李精华 曹君 来源： 桂林航天工业学院学报 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 51单片机 延时程序 汇编指令 C51
- 描述： 在51单片机控制系统中,对延时时间的准确性具有很高的要求,虽然51单片机提供了精度较高的定时器/计数器,但每次延时都使用定时器/计数器也是不现实的,利用软件延时程序来完成一些需要延时是必须的。文中对常用的汇编和C51软件延时程序的设计方法进行了归纳总结,其中经典的设计方法可以广泛应用于51单片机的控制系统之中。
- 一种新型爬缆机器人机构设计及实现
- 作者： 陈霞 冷护基 王治国 江国强 来源： 机械工程师 年份： 2007 文献类型 ： 期刊 关键词： AT89C51单片机 机器人 步进电机 夹紧机构
- 描述： 提出了一种新型爬缆机器人机构及控制方法,介绍了机器人的主体机械结构、运动方式、控制系统硬件电路。由AT89C51单片机驱动四台电机分别进行蠕动式爬升和恒速下滑的速度控制。实验证明该机器人具有结构简单、节省能源、运行平稳等优点。