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- 不确定串联非线性系统H_∞鲁棒自适应控制(英文)
- 作者： 朱永红 姜长生 胡鸿豪 罗贤海 来源： 控制理论与应用 年份： 2004 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制 非线性系统 鲁棒控制 L2增益 递推设计
- 描述： 针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状态反馈H∞自适应控制器,避免了求解Hamilton＿Jacobi＿Isaacs不等式设计控制器的困难.该控制器不仅保证闭环系统ISS(input＿to＿state)稳定,而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入到可控输出的L2增益不大于给定的值.最后,给出了一个仿真例子,仿真结果充分表明了所设计的控制器的可行性和有效性.
- 一类具有时变参数不确定非线性系统的鲁棒控制
- 作者： 朱永红 姜长生 来源： 南京航空航天大学学报(英文版) 年份： 2003 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性系统 鲁棒控制 递推设计
- 描述： 利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计,所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集.文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件,并讨论了当不确定被看作系统的输入时,闭环系统具有ISS特性.因而,本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法,最后给出了一个仿真算例.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性.
- 一类MIMO非线性不确定系统的自适应无源控制
- 作者： 朱永红 费树岷 来源： 东南大学学报(自然科学版) 年份： 2010 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制 无源控制 MIMO非线性系统 参数不确定
- 描述： 研究了一类含有未知参数的多输入多输出非线性不确定系统的自适应无源控制问题.首先,讨论了当控制输入未知常参数系数矩阵分别为对称正定矩阵和可逆矩阵时这类系统的自适应无源控制器设计方法,继而设计出这2种情况下的自适应无源控制器以及相应的参数自适应律.然后,利用李亚普诺夫方法证明了由原系统和所设计的控制器组成的闭环系统是稳定的,且在一定假设条件下,所设计的控制控制器能够使系统自适应无源.最后,给出了一个仿真算例,仿真结果证明所设计的控制器是有效可行的.
- 一种基于非线性系统的直接加权优化辨识算法
- 作者： 姚杰 朱永红 来源： 华侨大学学报(自然科学版) 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性系统 权重值 迭代 最优化问题 系统辨识
- 描述： 对于非线性系统的直接加权优化辨识算法,通过在原线性仿射函数形式中增加若干项关于输入观测数据序列的线性项,来增强逼近非线性,减少逼近的时间.对于增加若干线性项后展开式中的未知权重值的选取,分别从理论和实用上推导出这些未知权重值的选取过程.理论上的推导分析,可明确增加的未知权重值在整个逼近非线性系统的目的中起着辅助作用;实用上的推导分析,将某些复杂的最优化问题经过整理变换成常见的最优化问题,从而可利用最为基础的优化方法来求解.
- 一类具有时变参数不确定非线性系统的鲁棒控制(英文)
- 作者： 朱永红 姜长生 来源： Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics 年份： 2003 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性系统 鲁棒控制 递推设计
- 描述： 利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计 ,所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集。文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件 ,并讨论了当不确定被看作系统的输入时 ,闭环系统具有 ISS特性。因而 ,本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法 ,最后给出了一个仿真算例。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性。