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关键词
低速运动载体在参考地图上的定位研究
作者：
冯浩
邓中亮
来源：
北京邮电大学学报
年份：
2005
文献类型 ：
期刊
关键词：
参考地图
等值线
定位
惯性导航系统
描述：
在分析了低速运动载体利用参考地图定位辅助惯性导航系统(INS)的特点之后,认为现有的匹配定位算法不适应修正低速航行运动载体的INS误差,因而相应地提出了一种单步
等值线
匹配算法.在该算法中加入了误匹配
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