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机械工程师
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关键词
一种新型爬缆机器人机构设计及实现
作者：
陈霞
冷护基
王治国
江国强
来源：
机械工程师
年份：
2007
文献类型 ：
期刊
关键词：
AT89C51单片机
机器人
步进电机
夹紧机构
描述：
提出了一种新型爬缆机器人机构及控制方法,介绍了机器人的主体机械结构、运动方式、控制系统硬件电路。由AT89C51单片机驱动四台电机分别进行蠕动式爬升和恒速下滑的速度控制。实验证明该机器人具有结构简单、节省能源、运行平稳等优点。
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