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椎间盘突出症的诊治体会与探讨
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作者：
金剑飞
来源：
中国医学创新
年份：
2009
文献类型 ：
期刊
关键词：
诊治
椎间盘突出症
骨伤
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描述：
椎间盘突出症是骨伤科常见病、多发病、疑难病,轻则颈肩腰腿痛、头痛、胸闷、手麻、坐骨神经痛等,重则瘫痪。传统观点认为椎间盘突出症是椎间盘的退变、损伤导致纤维环破裂,髓核突出压迫刺激神经引起疼痛。近70多年来,人们创造和发明了各种各样解除髓核对神经压迫的方法治疗椎间盘突出症,效果并不理想,手术后腰背痛发生率高达25%,手术后有些患者复发,有些患者无效,成为了一个医学上的世界性难题。
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基于单片机的人体腰椎复位研究
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作者：
张儒
王昆
来源：
微计算机信息杂志
年份：
2009
文献类型 ：
期刊
关键词：
机器人
腰椎间盘突出症
单片机控制
复位
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描述：
腰椎间盘突出症是一种常见病,严重影响患者的工作和生活。本文研究的腰椎复位机器人与牵引床配合使用,由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引,复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位,使得突出的椎间盘还纳。本文进行了机器人总体方案的设计,运动机构的设计,动力源的选取和控制系统的设计。本文研究的腰椎复位机器人能够代替人工手法治疗腰椎间盘突出症,可以提高治疗效果,具有良好的应用前景。