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直升机协调转弯机理分析及控制律设计
作者： 王国才   来源： 直升机技术 年份： 2013 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行品质   协调转弯   航向抖动   飞控系统  
描述： 通过分析直升机协调转弯的工作原理并经仿真计算,确定了协调转弯控制律的结构和参数,完成了协调转弯控制律的设计。针对某型直升机协调转弯存在的具体问题,设计了退出协调转弯切换到航向稳定模态过渡过程中的瞬态处理方法,以克服退出转弯时的航向抖动问题。经试飞验证,该方案有效可行。
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