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- 智慧型导盲机器人之研究
- 作者： 蔡朴生 林盈灏 来源： 中华科技大学学报 年份： 2012 文献类型 ： 期刊 关键词： 超音波感测器 轮型机器人 CMOS影像感测器 无限射频辨视模组 嵌入式微控制器
- 描述： 視障朋友們長期處於黑暗的世界中，無法以視覺來體認這五彩繽紛的世界，必須依靠聽覺、觸覺、嗅覺等來感受他所生存的空間。缺乏影像的資訊，使他面臨外在環境以及障礙空間的挑戰，其危險性比一般正常人高出數百倍。尤其在戶外活動時祇能藉耳朵與柺杖來探索週遭的環境，再憑模糊的印象來推測所在的位置。為了讓盲人安心地踏出每一個腳步，本文的構想是在導盲磚的背面貼上無線射頻辨識系統（RFID）的電子標籤（Tag），並且將RFID讀卡機、超音波感測器以及語音晶片結合在一台輪型機器人上，前端並以一根柺杖作聯結。一旦盲人接近導盲磚，RFID將讀取Tag上的訊息透過語音播報系統以聲音告知視障者行走的方向與周遭環境之訊息。此外，架設在輪型機器人上的CMOS影像感測器用來偵測導盲磚上的黑色標線，導引盲人在兩條標線之間前進或左右轉。最後，我們在輪型機器人上加裝鋰電池充電控制單元，透過一顆ATtiny25微控制器對電池本體進行充、放電控制及目前電池容量的監控。本系統的開發將提供視障朋友環境資訊的取得，道路指引功能以及附近的交通資訊，透過豐富的空間環境訊息，使得盲人具有走出戶外的信心與勇氣。