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新型复合式无人直升机悬停/着陆控制: 作者： 蒋鸿翔徐锦法高正张义涛 来源： 航空学报 年份： 2008 文献类型： 期刊 关键词： 悬停着陆控制系统直升机飞行控制 内外控制回路设计 特征结构配置复合式无人直升机; 描述： 线化和降阶处理,给出了用于控制律设计和仿真的线性模型。运用期望隐模型和特征结构配置方法设计了姿态角速度与垂向速度控制内回路,内回路输出角速度积分得到的姿态角反馈和线速度反馈构成纵横向线速度控制外回路

景德镇陶瓷学院: 作者： 暂无 来源： 求学(2008年高考招生录取专刊) 年份： 2008 文献类型： 期刊 关键词： 悬停着陆控制系统直升机飞行控制 内外控制回路设计 特征结构配置复合式无人直升机; 描述： 景德镇陶瓷学院

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