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单片机在卫生陶瓷施釉机器人上的开发应用
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作者:
汪用瑜
张淋
郭立
高文杰
来源:
中国陶瓷
年份:
2009
文献类型 :
期刊
关键词:
施釉机器人
位姿控制系统
AVR单片机
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描述:
介绍了6个自由度施釉机器人的AVR单片机控制系统设计,着重描述了该系统的硬件组成软件编制方法,以及提高控制精度措施。实用证明该系统工作可靠,使用方便,具有智能性及控制精度高,等特点。
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单片机在自吸式烧嘴梭式窑控制系统中的应用
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作者:
张泽兴
熊桂龙
汪用瑜
陈功备
胡国林
来源:
中国陶瓷工业
年份:
2009
文献类型 :
期刊
关键词:
自吸式烧嘴
梭式窑
单片机
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描述:
自吸式烧嘴液化气梭式窑投资少、使用灵活、烧成成本较低,已广泛应用于日用瓷、艺术瓷等生产中。但自吸式烧嘴液化气梭式窑难以实现自动控制,靠手工操作很难保证烧成质量。本文自行开发了成本低的单片机,并改装
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基于CAN总线的电车漏电检测装置的研制
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作者:
胡继平
李香泉
崔家瑞
唐云华
来源:
现代电子技术
年份:
2009
文献类型 :
期刊
关键词:
漏电检测
CAN通信
单片机
电车
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描述:
针对大型电动车在下雨天偶然出现漏电的现象,设计一套基于CAN总线与单片机(MCU)技术相结合的电车漏电电压实时检测装置。该装置能够实时检测出电车车皮与大地之间的电压值,并进行判别是否达到报警状态
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住宅暖气供热计量表系统的设计
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作者:
冯晓晖
邵娟
来源:
景德镇高专学报
年份:
2009
文献类型 :
期刊
关键词:
显示
查询
初始化
模/数转换
中断
单片机
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描述:
把计算机技术、数字电子技术、模拟电子技术和EDA技术相结合,构成单片机集中控制系统,应用于居民小区的现代化供暖管理.本文详细介绍了基于单片机控制的,采用了模/数转换和分烦技术采集并且转换
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折弯机经济型多轴数控系统开发
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作者:
李香泉
唐云华
胡继平
余静
来源:
景德镇高专学报
年份:
2009
文献类型 :
期刊
关键词:
数控系统
折弯机
模块设计
单片机
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描述:
根据市场对中、低档数控系统自动化的要求,设计了基于单片机技术与普通交流三相电机进行配合的折弯机经济型多轴数控系统。该系统采用模块化电路结构设计,分别设计了MCU核心控制与通信模块、开关量功能模块
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基于单片机的人体腰椎复位研究
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作者:
张儒
王昆
来源:
微计算机信息杂志
年份:
2009
文献类型 :
期刊
关键词:
机器人
腰椎间盘突出症
单片机控制
复位
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描述:
腰椎间盘突出症是一种常见病,严重影响患者的工作和生活。本文研究的腰椎复位机器人与牵引床配合使用,由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引,复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位,使得突出的椎间盘还纳。本文进行了机器人总体方案的设计,运动机构的设计,动力源的选取和控制系统的设计。本文研究的腰椎复位机器人能够代替人工手法治疗腰椎间盘突出症,可以提高治疗效果,具有良好的应用前景。