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钱志勤
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2009
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机械设计与研究
(1)
关键词
基于模块化机器人原理的动态雕塑品
作者：
张坛
杨国胜
钱志勤
章文俊
来源：
机械设计与研究
年份：
2009
文献类型 ：
期刊
关键词：
邻接装配矩阵
齐次变换矩阵
模块机器人
动态雕塑
描述：
提出基于模块化机器人原理的动态雕塑品的体系结构。这种动态雕塑品是采用塑料模块(如乐高模块)组装而成。分析了利用乐高模块建立动态雕塑品的计算机实现方法。通过实例验证这种算法的有效性,并以2010年上海世博会吉祥物为例,解释说明这种方法的可行性。
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