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卫生陶瓷施釉机器人运动学分析的研究
作者： 高文杰   郭立   汪用瑜   张鸿   来源： 陶瓷 年份： 2005 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学分析   施釉   卫生陶瓷   施釉机器人   机器人   6自由度   运动学   运动学方程   角加速度   建模   角速度   对应关系  
描述： 建立了6自由度施釉机器人的运动学方程,求解出各转动关节转角、角速度和角加速度与终端效应器位姿、角速度和角加速度的对应关系,可为机器人正确施釉提供保证.[著者文摘]
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