基于虚拟样机技术及ADAMS的挖掘机动力学仿真

【类型】期刊

【作者】程洪涛 聂陶荪 潘玉安 吴坤 梁刚  

【刊名】机械工程与自动化

【关键词】 ADAMS 挖掘机 仿真 虚拟样机技术

【摘要】应用多刚体力学理论,建立了挖掘机的动力学模型,为ADAMS建模提供理论基础;并用虚拟样机技术和ADAMS对挖掘机进行了动力学仿真,得到在空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系。为虚拟样机技术在挖掘机中的应用奠定了基础。

【年份】2008

【期号】第1期

【页码】79-81

【作者单位】景德镇陶瓷学院；上海理工大学；景德镇高等专科学校

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