基于视觉辅助技术的无人机自主着陆系统研究

日期:2017.01.01 点击数:9

【类型】期刊

【作者】郭瞻 肖祖铭 

【刊名】科技风

【关键词】 视觉辅助技术 无人机 自主着陆系统

【资助项】江西省教育厅科学技术研究项目:《基于视觉辅助技术的无人机自主着陆系统研究》;gjj151286

【摘要】在本次研究中,笔者主要设计了一套无人机自主着陆系统,在该系统中发挥主要作用的是视觉技术。本系统主要包括两个部分,第一部分是硬件平台,第二部分则是软件算法。为了检验本系统的有效性,笔者开展了实验验证工作,最终证明本文设计的系统可以实现预期功能,最终结果的精确度也是可以接受的。

【年份】2017

【期号】第5期

【页码】9

【作者单位】景德镇学院机电系

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