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- 2K-V型减速机的动力学建模与实验研究
- 作者： 刘长坤 李充宁 杨保占 高岭 来源： 天津职业技术师范大学学报 年份： 2014 文献类型 ： 期刊 关键词： 2K V型减速机 固有频率 动力学模型
- 描述： 采用集中质量法建立了2K-V型减速机的30个自由度动力学模型,每个构件有1个转动自由度和2个径向平移自由度,共3个自由度,并研究轴承刚度以及构件径向振动对系统特性的影响。通过实例求解自由振动方程,计算出一阶固有频率。对自主研发的样机进行固有频率测试,对比计算结果与实验结果,验证了所建模型的有效性。